超声波测距在管廊项目中的应用

地下城市管道综合走廊（以下简称“管廊”），即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

福州东日的超声波测距方案，针对管廊这种复杂工况，针对性做了优化调整：

l 整体超低功耗设计，采用电池供电，非常适合供电比较困难的环境。变送器采用自带电池供电，电池容量17安时。如果五分钟一次数据，在常温下，系统工作时间可以达到三年（在电信NB基站上测试）。

l 适应恶劣工况：工作环境温度-20～+80℃；工作环境湿度≤90%RH非凝结；防水防尘等级为IP68；

l 抗震动：超声波本身是一种机械波，最怕外部的振动干扰。我们采用先进算法，把有效的回波从各种背景噪声中提炼出来。产品不受旁边的马达、风机乃至路面车辆等各种振动源的干扰。

l 精度高：测量范围6米，测位精度最高可以达到0.1mm。

l 分离式结构，安装更灵活多变。把电池和无线部分独立出来，可以单独安装这部分在温差较小，无线信号强的地方，进而延长电池寿命，增加传输距离。非常适合一些恶劣环境。电池耗尽之后，可以单独更换变送器部分，不影响采集部分，可以做到采集数据的连贯性。

l 可配置：内置BLE蓝牙，通过手机APP与之连接，可实现配置读取、更新，固件升级等功能；

l 更多可靠性：支持内置外置天线自动切换（外置天线需直流接地），当NB外置天线故障脱落，可自动切换到内置天线工作；